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大價(jià)值,需要對(duì)過(guò)去進(jìn)行一下回顧。國(guó)家油氣輸送系統(tǒng)始建于20世紀(jì)60年代,到2030年,超過(guò)60%的輸氣系統(tǒng)將超過(guò)其預(yù)期壽命,因此腐蝕和泄漏的風(fēng)險(xiǎn)增加。到目前為止,對(duì)于傳統(tǒng)管道檢測(cè)儀或管道豬無(wú)法接近的壓力管道部分,評(píng)估其狀況的唯一方法是通過(guò)地上勘測(cè)和資產(chǎn)壽命建模。這些方法需要挖掘管道,成本高昂且破壞環(huán)境。所以,需要一種遠(yuǎn)程控制的機(jī)器人檢測(cè)裝置,它可以在不清掃管道的情況下檢查管道的狀況。這項(xiàng)630萬(wàn)英

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——防止作用力過(guò)大，保證機(jī)器、設(shè)備的正常運(yùn)行；管道支吊架的受力計(jì)算——為支吊架設(shè)計(jì)提供依據(jù)；管道上法蘭的受力計(jì)算——防止法蘭泄漏；管系位移計(jì)算——防止管道碰撞和支吊點(diǎn)位移過(guò)大。動(dòng)力分析包括：往復(fù)壓縮機(jī)（泵）管道氣（液）柱固有頻率分析——防止氣（液）柱共振；往復(fù)壓縮機(jī)（泵）管道壓力脈動(dòng)分析——控制壓力脈動(dòng)值；管道固有頻率分析——防止管道系統(tǒng)共振；管道地震分析——防止管道地震應(yīng)力過(guò)大；沖擊荷載作用下管

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道特點(diǎn)：壓力管道是一個(gè)系統(tǒng)，相互關(guān)聯(lián)相互影響，牽一發(fā)而動(dòng)全身。壓力管道長(zhǎng)徑比很大，極易失穩(wěn)，受力情況比壓力容器更復(fù)雜。壓力管道內(nèi)流體流動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜，緩沖余地小，工作條件變化頻率比壓力容器高（如高溫、高壓、低溫、低壓、位移變形、風(fēng)、雪、地震等都有可能影響壓力管道受力情況）。管道組成件和管道支承件的種類繁多，各種材料各有特點(diǎn)和具體技術(shù)要求，材料選用復(fù)雜。管道上的可能泄漏點(diǎn)多于壓力容器，僅一個(gè)閥門(mén)通常就

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等都有可能影響壓力管道受力情況）。4.管道組成件和管道支承件的種類繁多，各種材料各有特點(diǎn)和具體技術(shù)要求，材料選用復(fù)雜。5.管道上的可能泄漏點(diǎn)多于壓力容器，僅一個(gè)閥門(mén)通常就有五處。6.壓力管道種類多，數(shù)量大，設(shè)計(jì)，制造，安裝，檢驗(yàn)，應(yīng)用管理環(huán)節(jié)多，與壓力容器大不相同。壓力管道日常檢查及保養(yǎng)項(xiàng)目檢查項(xiàng)目檢查內(nèi)容問(wèn)題的危害保養(yǎng)方法和措施壓力表1、表面玻璃是否破碎；2、指示是否靈敏；3、導(dǎo)壓管是否暢通；4

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2.管道dn>=25mm特點(diǎn)1.壓力管道是一個(gè)系統(tǒng)，牽一發(fā)而動(dòng)全身。2.管道長(zhǎng)徑比很大，極易失穩(wěn)，受力情況比壓力容器更復(fù)雜。3.管道內(nèi)流體流動(dòng)狀態(tài)復(fù)雜，緩沖余地小，工作條件變化頻率比壓力容器高（如高溫、高壓、低溫、低壓、位移變形、風(fēng)、雪、地震等都有可能影響壓力管道受力情況）。4.管道組成件和管道支承件的種類繁多，各種材料各有特點(diǎn)和具體技術(shù)要求，材料選用復(fù)雜。5.管道上的可能泄漏點(diǎn)多于壓力容器，

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